Компанію заснували у 1993 році скейтбордисти Родні Сміт, Елі Морган Геснер та Адам Шатц, які розпочали власний бізнес після того, як компанія Сміта Shut програла судову битву через порушення торгової марки. Компанія зарекомендувала себе як найбільша фірма на Східному узбережжі завдяки додаванню графіті та культури хіп-хопу до їх дизайну.  Вперше компанія була продана Marc Eckō в 2001 році, а через чотири роки бренд Zoo York продав права на використання свого імені Iconix Brand Group. 

У 2019 році партнери-засновники повернулись до зоопарку Йорк як креативні директори з метою надання стратегічного, дизайнерського та маркетингового розуміння бренду. Директори також зосередились на нових ліцензіатах та партнерствах. Генеральний директор бренду Iconix Боб Гальвін заявляє, що «співпраця з творцями Zoo York допоможе нам відновити зв'язок із походженням бренду в вуличній культурі Нью-Йорка та повернути довіру до нього».